轧辊磨床轴承箱体翻起色构设想机械CAD图纸

　　48、各轴的彼此关系和尺寸调理。轴3的如图3。4所示。(a)(b)图3。4 轴3的布局 翻箱机构其余部门的布局设想机体采用锻制，因为有导轨要焊接于其上，故查机械设想课程设想手册P24表2-5，机体的材料选择为焊接机能好的ZG230-4509。为使零件的布局紧凑，传动部门没有别的设置传动箱体而是将各个部门都拆于同一的机体上。为便利齿轮3的安拆，正在机体的圆弧侧恰当开槽。为便利蜗轮的拆卸，正在蜗轮上方的机体上开槽，再以盖板密封，以上两个布局同时还有帮于添加润滑脂的操做。机体底座部门的布局是按照工场的机床工件床身导轨的尺寸和形式来设想的。机体取导轨的毗连依托T型槽螺母，故机体底座部门设置了4个T型槽螺栓孔。

　　25、用一般的均衡方式加以消弭，因此连杆机构不宜用于高速活动，若是正在本课题的翻箱机构中利用将需要选择减速机或者进行减速器的设想4。第二种方案：采用齿轮机构。齿轮机构依托齿轮齿廓间接接触来传送空间两轴间的活动和动力。传动效率高，布局紧凑，正在同样的利用前提下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小，工做靠得住、寿命长，传动比不变。但齿轮传动的制制及安拆精度要求高，价钱较贵，且不宜用于传动距离过大的场所5。本课题的翻箱机构是安拆正在机床工件床身的导轨上的，因为安拆尺寸的，翻箱机构体积不宜过大，而且方案一曾经申请了专利，故此我们选择第二种方案，采用齿轮机构进行翻箱。3。3 翻箱机构的总体设想正在MKZ84125轧辊磨？。

　　7。 本坐不下载资本的精确性、平安性和完整性， 同时也不承担用户因利用这些下载资本对本人和他人形成任何形式的或丧失。

　　45、所示放置时，周向定位采用通俗平键。轴承：轴向定位采用轴承端盖和轴肩。电扇：轴向定位采用轴端挡圈和左侧的轴肩，周向定位采用通俗平键。各轴段的长度和曲径按照其上选用的零件进行调整。轴1如图3。2所示。(a) (b)图3。2 轴1的布局 轴2的布局设想因为齿轮1的曲径较小，所以和轴设想成一个全体。按照曾经选定的齿轮1的材料，将轴的材料选为40Cr5。初步确定轴的最小曲径，查机械设想P362表15-13，取=1108，则因为轴上开有1个键槽，轴径应恰当添加5%-7%，将取为39。524mm。因为轴2上的轴承需要同时承。

　　13、构件7一路动弹，构件9、摆杆4、油缸2、机架1形成以机架以机架1为基体的四连杆，摆杆4、摆杆7、托块6、构件9形成以构件9为基体的四连杆，两个四连杆同时活动，实现对托块6以及安拆于托块6上的轴承箱5的翻转。通过该翻起色构能够便利、快速的实现对轴承箱的翻转，确保磨床对辊轴凸、凹工做面的磨削1。齿轮翻箱机构的实例为如图1。3所示的焊接变位机。图1。3 焊接变位机焊接变位机做为焊接辅帮设备，取焊接操做机、焊接滚轮架并称为焊接辅帮设备中三大机。目前我国的焊接变位机制制曾经日趋完美，利用范畴也变得很广。然而因为现正在焊接变位机的功能很完美，因而各企业和小我对其的成长很是看好。焊接变位机的形成取使用次要是通。

　　32、初步确定的翻箱机构的宽度尺寸和导轨部门的半径范畴，取齿轮1和齿轮2之间的传动按比=5。569，齿轮2和齿轮3之间的传动比=4。682。正在分派各级传动比后计较此时的总传动比：误差正在答应的范畴内。3。6 传动安拆的活动和动力参数的计较从电动机到翻起色架一共有3根轴，其转速别离设为、和，齿轮3的转速设为。 各轴转速 各轴功率 各轴转矩电动机轴的输出转矩：则各轴的输入转矩为：3。7 传动零件的设想计较 联轴器的类型的选择电动机轴取蜗杆轴毗连用的联轴器，因为轴的转速较高，为减小启动载荷，缓和冲击，应选器具有较小扎惯量和具有弹性的联轴器，一般选用弹性可移式联轴器，同时应留意联轴器轴孔的尺寸范畴能否取所毗连。

　　40、将模数圆整为m=3，此时有如许设想出的齿轮传动，即满脚了齿面接触委靡强度，又满脚了齿根弯曲委靡强度。（4）几何尺寸计较计较分度圆： 计较核心距： 计较齿轮宽度：为防止大小齿轮因拆卸误差发生轴象错位时导致啮合齿宽减小而增大齿轮的工做载荷，所以将小齿轮的齿宽正在此根本上加宽5mm，即取为，验算：，合适3。7。4 第二级齿轮传动的设想由渐开线曲齿圆柱齿轮传动的准确啮合前提：两齿轮的模数和压力角必需别离相等。由于齿轮3是和齿轮2相啮合的，故其模数m=3。精度品级同样取为8级。为防止大小齿轮因拆卸误差发生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大齿轮的工做载荷，所以将齿轮3的齿宽正在齿轮2的根本上减小5mm，即取为这。

　　16、度，活动部件正在不影响本身刚度的前提下，应尽可能的做到体积小，分量轻。（2）机床的结构应尽量使传动链较短，以简化布局，提高传动精度和效率，削减功率丧失和发烧量，一般有两种形式：卧式和立式。加工圆柱形工件的车床，表里圆磨床、螺纹磨床以及各类特地化的磨床结构，大都是卧式的。式内圆磨床，加工工件孔的钻床等是立式的。因为轧辊磨床是加工圆柱形工件的特地化机床，所以选择卧式的结构形式。（3）机床操做取调整要简单，拆拆取维修要便利，排屑取冷却要流利，连锁取防护要平安靠得住。正在考虑机床结构时必需注沉减轻工人劳动强度，改善劳动前提和劳动，如操做手柄凹凸恰当，尽量集中，招考虑吸尘、冷却液的过！

　　31、轨上且有尺寸的，故电动机的分量和尺寸不宜太大10。此处选择电动机的同步转速为1500r/min。按照以上数据，查机械设想课程设想手册P155 表12-1，获得电机的选择环境如下9：表3-1 电机参数电动机型号额定功率kW满载转速r/min堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩Y90L-41。514002。22。2同步转速1500r/min，4极，质量27kg。3。5 总传动比和分派各级传动比的计较传动安拆的总传动比应为： （3。4）式（3。4）申明了传动比取转速的关系。式中：电动机满载转速(r/min)。查机械设想P242 表11-2，按照蜗杆传动满脚自锁前提拔取蜗杆传动的传动比为=628。

　　18、时床身长度取头架、尾架、工件之间的关系。按此种方案设想，工件床身的长度能够比第一种方案短一个工件的长度，当工件越长，这个结果越显著，能无效的削减机床长度。这种方案也存正在一些错误谬误，因为砂轮床身面积加大，响应的添加了床身的分量，纵向和横向进给活动的关系也相对复杂了2。因为MKZ84125的最大磨削分量正在25/35t，磨削工件最大长度为7500mm，是磨削工件分量较大，长度较长的环境，所以选方案二：砂轮架随拖板做纵神驰新生动。 各部件的结构一台数控从动化轧辊磨床一般由砂轮床身、工件床身、砂轮架、头架、核心架、尾架、CNC丈量系统、供油系统和冷却系统等构成。现对各部件的结构设想如下：本机床工件床身取砂。

　　41、里将对齿轮2和齿轮3之间的齿轮传动进行校核。因为齿轮3的尺寸较大，正在齿轮布局设想时将采用锻制齿轮，所以材料选为ZG42SiMn，经概况淬火，齿面硬度为45-53HRC5。由齿轮2齿数，则齿轮3的齿数为将齿数圆整为。此时齿轮3的分度圆曲径，则导轨半径的尺寸比拟较之前的总体方按设想时较大。考虑到设想所要求的翻转支架翻转 的时间可正在必然的范畴内调整，故可恰当减小齿3的齿数。通过测验考试，取，此时齿轮3的分度圆曲径，相对之前全体方案设想时所确定的翻转导轨的半径正在700mm750mm摆布相顺应，且取为互质数，可使各个相啮合齿对磨损平均，传动平稳。（1）按齿面接触强度校核校核计较的公式为： （3。9）式（3。

　　56、了工程实践的学问，为我成功完成结业设想和此后进一步的成长带来了帮帮。他们正在工做过程中所表示出来的专业素养和敬业让我大白了做为一名机械工程师需要具备的本质。正在此，热诚的对给位师傅们暗示感激。正在我的设想过程中，同样要感激身边的同窗给我的关怀取帮帮。正在设想中碰到问题时，是大师的激励和帮帮让我获得决心和，正在这里热诚的说一声感谢！参考文献 1 顾吉云轧辊磨床用轧辊轴承箱翻转布局P 中国专利：CN 101032804A，2007-09-12 2 冯之敬机械制制工程道理M ：大学出书社，1999：51-1253 孙桓，陈做模，葛文杰机械道理M ：高档教育出书社，2006：109-2294。

　　54、的受力阐发如图4。3所示。图4。3 轴3的校核正在V面内满脚：由此可得：正在H面内满脚：由此可得：从而可看出截面B是轴的截面。轴的应力：前已选定轴的材料为45钢，调质处置，由机械设想P355表15-1 查得8。因而，故平安。5 结论取瞻望5。1 结论本次结业设想的课题来自于工场，起首辈行了MKZ84125轧辊磨床的总体设想，加深了本身对轧辊磨床的领会，为后面的设想打下了一个好的根本。轧辊磨床上的翻箱机构有帮于提高磨床用户的出产效率，为实现加工的从动化带来了便利。翻箱机构的设想立脚于工场的现实和用户的需求，通过设想可以或许处理出产中现实的问题，具有使用的价值和经济的效益。设想出的轧辊磨床翻箱机构通过。

　　49、。机体底座取导轨接触部门受较大的集中载荷，此处设想了较厚的壁厚以局部刚度。其余部门采用间隔安插的肋板布局，即有帮于底座部门刚性的提高，同时又减轻了全体的分量，底座部门还设置了4个起吊螺栓孔。整个翻箱机构正在机床上的挪动依托底座上的一个齿轮和机床上导轨之间的齿条啮合传动来实现，拧动轴外伸的手柄能够实现该挪动。翻起色架部门是毗连于齿轮3上的焊接部件。翻起色架支持部门没有和其他的支持板焊接，而是采用可拆的螺纹毗连，目标是通过改换几何尺寸分歧的支持部门，使所设想的翻箱机构能够正在恰当的范畴内实现对分歧工件的翻转。电动机的安拆是按照所选电动机的型号，蜗杆输入轴的安插环境，查机械设想课程设想手册P156表。

　　44、3，取8，则 （3。10）式（3。10）申明了轴的最小曲径取转速之间的关系。因为轴上开有两个键槽，轴径应恰当添加10%-15%，将取为13mm。查机械设想课程设想手册P156表12-3，所选电动机的输出轴曲径为9，按照曾经选定的联轴器的类型，查机械设想课程设想手册P92表8-5，选择联轴器的型号为TL4弹性套柱销联轴器，联轴器孔径为，做为轴的最小曲径。因为轴1上的轴承需要同时承受轴向载荷和径向载荷，此处选择角接触球轴承70000AC，极限转速比高，能承受较大的轴向载荷。因为一个轴承只能承受单向的轴向力，所以选择成对利用。为蜗杆部门有较好的刚度，这对角接触球轴承采用面临面正拆。轴1如图3。2？。

　　30、于所需电动机功率为： (3。3)式（3。3）申明了功率和总效率之间的关系。式中：电动机至翻箱机架之间传动安拆的总效率。查机械设想课程设想手册 P3 表1-7，获得各机械传动副效率的概略值如下9：弹性联轴器滚动轴承（一对）单头蜗杆圆柱齿轮传动齿轮3取导轨间摩擦的效率取：总效率为： 故：所以将电动机的额定功率取为P=1。5KW。 电动机转速简直定按照翻箱机构转速要乞降传动机构的合理传动比范畴，能够推算电动机转速的可选范畴。对Y系列电动机，凡是多选用同步转速为1500r/min或1000r/min的电动机，如无特殊需要，不选用低于750r/min的电动机。同时考虑到翻箱机构需要安拆正在机床的工件床身导。

　　24、构设想3。1 设想的根基参数轴承箱体分量：1000kg轴承箱体沉心偏离辊子反转展转核心偏疼距：0。7m满脚轴承箱体不所需翻转角度：90摆布翻转90所需时间：15s-20s工做时间：15年 每年工做300天：每天磨10根工做辊3。2 翻箱方案的选择第一种方案：采用平面连杆机构。连杆机构的活动副一般均为低副，其活动副元素为面接触、压力较小、承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制制容易。连杆机构可通过设想满脚分歧的活动纪律和分歧外形的活动轨迹，但设想过程比力繁琐。连杆机构的传动线较长，容易发生较大的累积误差，同时也使机械效率降低。正在连杆机构的活动中，连杆和滑块所发生惯性力难以。

　　28、心距需要同时满脚翻箱机构的尺寸限制和取齿轮3固连的翻转的机架的转速限制，所以招考虑设置齿轮2，齿轮2用于配凑齿轮1和齿轮3的核心距。3。4 电动机的选择 选择电动机类型选择电动机类型时，起首考虑的是由电动机的机能应满脚翻箱机构的负载要求，如启动机能，正反运转，调速机能，过载能力等。正在这个前提下，优先选择布局简单、运转靠得住、便利、价钱廉价的电动机。正在没有特殊要的环境下，均应选择交换电动机。故此处选择Y系列三相异步电动机。该电机合用于不易燃，不易爆、无侵蚀性气体的场所，合用于无特殊要求的机械上，如机床、泵、风机等7。 选择电动机的容量因为尺度电动机的容量由额定功率暗示，而且所选电机的功率应等于？。

　　10、论1。1 立题根据该课题来自于无锡上机磨床无限公司的出产现实。MKZ84125轧辊磨床它的磨削机理具有一般大型外圆磨床特点，但又分歧于一般的外圆磨床的活动复杂得多，除砂轮取工件辊做相对反转展转活动外，还要求砂轮、工件二者做相对纵向活动的同时，做必然的径向相对位移，并且这个径向位移是分歧于磨削锥度的复合活动。因而，它的传动机构比力复杂，机床工做精度要求也较高。工做辊是正在制纸厂和轧钢厂的出产顶用来轧制纸张和钢板的主要部件。其工做环境如图1。1所示。图1。1 轧辊磨床工做辊工做示企图因为工做辊正在利用过程中磨损较快，平均两到三个小时就要进行修整磨削，不然将达不到所要求的加工精度。从动数控轧辊磨床正在磨削工做。

　　27、6。翻箱机构采用电动机带动齿轮传动。因为正在活动过程中需要满脚电动机遏制活动则翻箱机构也需遏制活动，所以传动需要满脚自锁，故此处利用满脚自锁前提的蜗轮蜗杆机构。因为蜗杆传动正在高速级时传动效率较高，因而此处设想为利用联轴器连接电动机和蜗轮蜗杆。按照给定的机床工件床身的宽度确定出翻箱机构的宽度正在1500mm摆布，翻转导轨的半径正在700mm750mm。初步确定传动方按如图3。1所示，蜗杆传动中采用蜗杆下置的体例，蜗杆正在图中略去未画：图3。1 传动方案 因为齿轮3上需要设置翻起色架，且考虑到和工件的等要素，齿轮3没有安拆正在轴上，而是依托机架上的导轨前进履弹。因为齿轮1和齿轮3各自的半径和它们之间的中。

　　21、不锈钢防护罩永不生锈，安拆正在砂轮床身内的细密滚珠丝杆，用于驱动大拖板(Z轴）2。床身如图2。2所示。图2。2 床身 头架 头架由曲流电动机驱动，通过传动，由偏疼套及摆杆机构调整松紧，由曲流调速安拆无级调速。头架润滑系统选用了油脂泵，可实现从动按时给油。当磨削跨越25吨沉的工件时，头架部份拆辅帮启动安拆，能敏捷达到预定转速。头架如图2。3所示。图2。3 头架 尾架尾架采用二层布局，整个部件刚度要高。其挪动采用电动驱动体例，液压从动锁紧。尾架配备大行程液压套筒，顶紧力可由传感器测定后数码显示。尾架示企图如图2。4所示。图2。4 尾架 砂轮从轴系统砂轮从轴前后径后轴承均采用高精度动静？。

　　50、12-3，获得电动机的各项具体安拆尺寸。考虑到电动机若是安拆正在机体的左侧，能够使翻箱机构的全体尺寸获得缩小，可是电动机正在工做过程中会遭到磨削液的影响，故零丁设置电动机支持底板，将电动机安放正在机体的左侧。因为电动机输出轴、蜗杆输入轴及联轴器均露正在机体的外面，会导致不平安的环境，所以还需要正在电动机外侧加一个防护罩以起到的感化3。为便利安拆行程开关，正在机体上设置了两个行程开关座。行程开关座上有滑槽，可便于正在必然范畴内通过调理行程开关取机体的相对来调理翻起色架工做过程中翻转的角度。4 轴的校核4。 1 轴1的校核当不计摩擦力的影响时，蜗杆和蜗轮上各力的大小可按下列各式计较：式中：、蜗杆上所受的。

　　52、齿轮1和齿轮2的尺寸满脚翻箱机构的全体要求，将齿轮1设置成了相对两支承对称安插，之后正在布局设想中为了蜗轮一端轴的刚度，再正在蜗轮端添加了一个深沟球轴承，使轴2上安插有3个轴承，相当于一个静不定梁。此处正在进行轴2 的校核时将深沟球轴承的束缚去掉，按照静定梁的布局进行校核。由材料力学的学问可知，静不定布局的内力和变形都远小于静定布局，故此处若按静定布局校核轴2满脚强度要求，则正在静不定布局下轴2同样满脚强度要求。此中轴上角接触球轴承的支反力感化点查机械设想课程设想手册P70表6-6得，从而按照设想的蜗杆轴的尺寸获得，。齿轮1上的受力阐发，式中：、齿轮1上所受的圆和径向力。按照设想出的轴2的布局。

　　11、辊的过程中，两头的轴承箱体味取砂轮架发生，从而影响加工精度，而屡次的拆卸轴承箱体则会使加工过程变得繁琐。现正在有客户提出但愿上机磨床无限公司正在设想轧辊磨床的同时能配上正在线翻箱机构，正在磨削工做辊时将轴承箱体翻转90，既避免了正在加工过程中轴承箱体和砂轮架，又了加工的效率。本课题正在进行MKZ84125从动数控轧辊磨床全体设想的根本上，按照上机磨床厂给定的关于机床的尺寸参数，翻箱动做的具体要求以及大连沉工集团无限公司设想的待加工工做辊的相关材料，对正在MKZ84125从动数控轧辊磨床上利用的翻箱机构进行设想，处理上机磨床厂和其客户正在出产现实中的问题。1。2 翻箱机构的研究现状轧辊磨。

　　55、校核计较，表了然其具有应有的承载能力和工做能力，能够满脚响应的要求。5。2 不脚之处及将来瞻望因为缺乏实物参照，某些尺寸可能取现实不符，若是本课题设想的翻箱机构将投入现实的出产，还需要正在试制的过程中，连系呈现的问题进行响应的点窜。该机构正在床身上是由手摇把手驱动，当前能够改成电机驱动，但愿该机构能够得以出产。称谢正在本次结业设想中，起首需要感激学校为我供给的优良和我的指点教员尤丽华教员的悉心帮帮，及时的为我处理了设想中碰到的问题，正在这一学期的设想过程中给取了我良多的关怀和激励。正在我的练习和设想过程中，我碰到了良多麻烦，但颠末查阅材料和师傅们给我的很多晓得和耐心的，让我正在书本理论的根本上添加。

　　42、9）为接触强度校核公式。此中，同上，取。计较：查机械设想P139 表10-3得：由硬齿面齿轮，6级精度，小齿轮相对轴承对称安插时，查机械设想P194 表10-4得，时：考虑此处设想的齿轮是8级精度，故取。则：查机械设想P198 表10-6得材料的弹性影响系数 ，则由机械设想P207 图10-21e，按齿面硬度查得齿轮2的接触委靡强度极限，齿轮3 的接触委靡强度极限。由机械设想P202式10-13，计较应力次数：查机械设想P203 图10-19，得接触委靡寿命系数 ：计较接触委靡许用应力：取失效概率为1%，平安系数为 S=1 ，则由机械设想P202 式10-12，取此中的较小值带入校核计较公式知。

　　37、为为了使各个相啮合齿对磨损平均，传动平稳， 取一般应为互质数。故此处取。（1）按齿面接触强度设想由机械设想P200 式（10-9）8 （3。7）式（3。7）申明了接触强度取接触委靡许用应力之间的关系。试选 载荷系数=1。3查机械设想P201 表10-7，由两支承相对小齿轮做对称安插，取齿宽系数8。查机械设想P198 表10-6得材料的弹性影响系数 8。查机械设想P207 图10-21e按齿面硬度查得小齿轮的接触委靡强度极限为 =1100MPa；大齿轮的接触委靡强度极限为 8。由机械设想P202 式10-13计较应力轮回次数为，小齿轮的应力轮回次数：大齿轮的应力轮回次数：查机械设想P203 图1？。

　　46、受轴向载荷和径向载荷，此处同样选择角接触球轴承70000AC，极限转速比高，能承受较大的轴向载荷。正在设想齿轮传动的过程中，为了配凑几何尺寸等参数，将齿轮1的两支承设想为对称安插，故此处将一对角接触球轴承对称安插于齿轮1的两侧。同时为了蜗轮部门轴的刚度，正在蜗轮的另一侧安插一个深沟球轴承。按照拆卸关系，该深沟球轴承的内径查手册得出后做为轴2的最小曲径5。轴2如图3。3所示放置时，从左到左顺次次要安插的零件的定位方案为：深沟球轴承：轴向定位采用轴承端盖和套筒。蜗轮：轴向定位采用套筒和左侧的轴肩，周向定位采用通俗平键。左侧的角接触球轴承：轴向定位采用箱体内壁和左侧的轴肩。左侧的角接触球轴承：轴。

　　51、圆、径向力和轴向力； 、蜗轮上所受的圆、径向力和轴向力；此中，ZI蜗杆的法向压力角为尺度值，蜗轮的端面压力角。轴1的受力阐发如图4。1所示。此中轴上角接触球轴承的支反力感化点查机械设想课程设想手册P70表6-6得9，从而按照设想的蜗杆轴的尺寸获得。图4。1 轴1的校核正在H面内满脚：由以上两式解得：正在V面内满脚：此中由以上四式解得：从而可看出截面B是轴的截面。按弯扭合成应力校核轴的强度：考虑扭转切应力为对称轮回变应力时，取=1，则轴的计较应力当=1时，前已选定轴的材料为45钢，调质处置，由机械设想P355表15-1 查得8。因而，故平安。4。2 轴2的校核因为正在设想第一级传动时为了使。

　　1、摘 要从动数控它的感化是进行各类性质分歧的钢材板材磨削，次要使用于钢材、铝箔和制纸行业等。然而其正在磨削工做辊的过程中，两头的轴承箱体味取砂轮架发生，而屡次的拆卸轴承箱体则会使加工过程变得繁琐，因而设想了翻箱机构，将工件翻转90度。设想翻箱机构，包罗翻箱机构的工做道理、机床各部件的构成、其操做要乞降方式以及翻箱机构手艺要求进行了概述，并细致设想了MKZ84125轧辊磨床的翻箱机构，此中包罗法案的选择，电机简直定以及蜗轮蜗杆取各个轴以及齿轮的选择并画出了机床总拆图，翻箱机构总拆卸图以及部门主要零件的部件图。其设想过程次要特点是采用三相异步电动机带动蜗轮蜗杆以及齿轮传动，摘 要IIIABSTRACTIV目 录V1 绪论11。1 立题根据11。2 翻箱机构的研究现状12 MKZ84125机床总体设想42。1 机床的手艺参数42。2 机床总体结构设想42。2。1 结构方案的选择42。2。2 各部件的结构52。3 机床各部件的方案引见5 床身52。3。2 头架6 尾架62。3。4 砂轮从轴系统72。3。5 砂轮架7 供油系统72。3。7 核心架8 CNC丈量系统83 轴承箱体翻起色构设想93。1 设想的根基参数93。2 翻箱方案的选择93。3 翻箱机构的总体设想93。4 电动机的选择10 选择电动机类型103。4。2 选择电动机的容量10 电动机转速简直定113。5。

　　19、轮架床身采用分体布局，削减因工件分量惹起的加工精度变化。砂轮从轴采用高精度动静压轴承（径向和轴向），从轴精度高，刚度大。砂轮床身配备伸缩式不锈钢防护罩，永不生锈。按照所需要磨削的工件的尺寸可确定砂轮架的行程和极限，同时连系砂轮架的尺寸，从而可确定砂轮床身的长度和防护罩的长度。按照砂轮需要实现的横向进给，可确定出砂轮床身的宽度和防护罩的宽度。工件床身的长度确定，需要正在磨床的最长磨削长度的前提下，考虑到工件床身上安插的头架、尾架、核心架、软着陆机构、翻箱机构等的尺寸和安拆，会比工件的最大磨削长度长必然的尺寸。砂轮架、头架、核心架、尾架和翻箱机构正在床身上的安插如图2。1所示。图2。1！

　　38、0-19 得接触委靡寿命系数8： 计较接触委靡许用应力，取失效概率为1%，平安系数为 S=1 ，则由机械设想P202 式10-12，计较小齿轮分度圆曲径，带入中较小的值：计较圆周速度：计较齿宽b：计较齿宽取齿高之比：计较载荷系数 K，由，8级精度，查机械设想P192 图10-8得动载系数。由曲齿轮，假设，查机械设想P139 表10-3得：硬齿面齿轮，6级精度，小齿轮相对轴承对称安插时，查机械设想P194 表10-4得，时：考虑此处设想的齿轮是8级精度，故取。由，查得。查机械设想P190 表10-2 ，由原动机为电动机，载荷形态平均平稳得8。所以载荷系数： 按现实载荷系数校正所算得的分度圆曲径。

　　39、计较模数：（2）按齿根弯曲强度设想 （3。8）式（3。7）申明了弯曲强度取弯曲委靡许用应力的关系。查机械设想P205 图10-20d得齿轮的弯曲委靡强度极限8。查机械设想P202 图10-18得弯曲委靡寿命系数 ；8。计较弯曲委靡许用应力，取弯曲委靡平安系数S=1。4；则计较载荷系数：查取齿形系数，由机械设想P197 表10-5得齿形系数； 8。查机械设想P197 表10-5得应力校正系数； 8。计较大、小齿轮的，并加以比力，小齿轮的数值大。（3）设想计较因为齿轮模数m的大小次要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触委靡强度所决定的承载能力，仅取齿轮曲径（即模数于齿数的乘积）相关，所以此处。

　　33、轴的曲径大小响应。此处选用弹性套柱销联轴器，该联轴器具有优良的分析机能，普遍合用于一般的中小功率传动10。 蜗杆传动的设想（1）选择蜗杆传动类型 按照GB/T 10085-1988的保举，采用渐开线）选择材料 考虑到蜗杆传动传送的功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢。因但愿效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45-55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模锻制。为了节约贵沉的有色金属，仅齿圈用青铜制制，而轮芯用HT100制制5。（3）按齿面接触委靡强度进行设想 按照设想原则，先按齿面接触委靡强度进行设想，再校核齿根弯曲委靡强度，由机械设想P251。

　　29、或稍大于工做要求的功率。翻箱机构所需功率应由其工做阻力和活动参数求得8，即： （3。1）式（3。1）申明了功率和阻力矩和转速的关系。式中：T翻箱机构的阻力矩（Nm）； 翻起色架的转速(r/min)； 翻起色架的效率，取为0。98。 从轴承箱体天然翻转到90的过程中，翻箱机构的阻力矩不竭增大，翻转到90时，阻力矩达到最大值， （3。2）式（3。2）申明了质量和偏离距离的关系。式中：M轴承箱体的质量(kg)； g沉力加快度()； S轴承箱体偏疼距(m)。取平安系数S=1。2时，则：将翻转90所需要的时间暂取为18s，则翻起色架的转速：因而：由。

　　23、轮架 供油系统该系统由3个润滑油箱和一个油温节制箱构成。次要泵阀都选用力士乐公司的产物。供油系统示企图如图2。6所示。图2。6 供油系统 核心架核心架有头架侧核心架和尾架侧核心架。核心架取从动丈量安拆一路能校准工件轴线取床身导轨平行。托瓦伸缩有手动或从动调整两种设置装备摆设形式。核心架的示企图如图2。7所示。图2。7 核心架 CNC丈量系统CNC丈量系统用于丈量工件圆度、同轴度、辊形误差、工件曲径。取核心架共同，可用来校准工件轴线取砂轮床身导轨的平行度，丈量可正在磨前、磨后和磨削中进行，丈量成果正在显示屏上显示，可间接打印。CNC丈量系统的示企图如图2。8所示图2。8 CNC丈量系统3 轴承箱体翻起色。

　　22、压轴承，从轴轴向采用高精度推力轴承。别的，正在后轴承设想中加强了工做腔动静压轴承的静态压力结果，以降服较大拉力对轴瓦形成的毁伤。从轴动静压轴承具有反转展转精度高，不变性好，动态刚性强，不易振动等特点。 砂轮架砂轮架采用大偏疼套和动静压轴承布局，导轨采用封锁式贴塑静压导轨，从轴为分体式氮化砂轮从轴，吸振能力强。砂轮从轴由曲流电机驱动、数字式调速系统无级调速、带传动。从轴轴承采用动静压轴承，拉力和砂轮切削力均感化正在轴承核心，使从轴发生最小的挠度，刚度出格强，可适合于沉负荷，高效率粗磨和高精度、高光洁度精磨。磨头从轴两头拆有砂轮从动均衡安拆，能从动均衡砂轮3。砂轮架示企图如图2。5所示图2。5 砂。

　　17、滤和互换便利等问题。（4）机床的外型轮廓应美妙，协调风雅。机床总体结构设想的一般步调是，先按照工艺阐发分派机床部件的活动，选择传动形式和支承形式，从磨床的活动结构来看，有以下两种方案： 方案一：工件正在工做台上做纵神驰新生动该方案对于分量较大的工件，做纵神驰新生动容易使床身变形，降低动态刚度，间接影响了工件的加工精度。正在这种方案下工件床身的长度为： （1。1）式（1。1）申明了来去活动时床身长度取头架、尾架、工件之间的关系。对于所要加工长度较短工件的机床，按此种方案设想。方案二：砂轮架随拖板做纵神驰新生动。该方案中工件不需要做来去活动。工件床身的长度为： （1。2）式（1。2）申明了不做来去活动。

　　43、效验满脚。 （2）按齿根弯曲委靡强度进行校核：由，查机械设想P195 图10-13得8，故：查取齿形系数，由机械设想P197 表10-5得齿形系数 ；8。查机械设想P197 表10-5得应力校正系数；8。查机械设想P205 图10-20d查得齿轮的弯曲委靡强度极限；8。则：取弯曲委靡平安系数；则 ；查机械设想P202 图10-18得弯曲委靡寿命系数 ；。所以：所以：故齿根弯曲委靡强度效验满脚。3。8 翻箱机构的布局设想 轴1的布局设想因为蜗杆螺旋部门的曲径不大，所以和轴设想成一个全体。按照曾经选定的蜗杆的材料，将轴的材料选为45钢，调质处置6。初步确定轴的最小曲径，查机械设想P362表15-1？。

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　　20、 机床全体结构图为便利进行操做和丈量，CNC丈量系统安插于砂轮架的上方，可沿导轨进行活动。托瓦润滑油箱、磨头润滑油箱、动力油箱、油温节制器和冷却水箱等集中安插正在床身的尾架侧。为了机床全体结构的整洁美妙和利用便利，各根油管、水管均由床身下方的拖链集中毗连到所需。机床全体结构的布局如图2。1所示，此中各个部门的名称如下：1-尾架；2-翻箱机构；3-砂轮架；4-核心架；5-头架；6-防护罩；7-砂轮床身；8-冷却水箱；9-润滑油箱和油温节制器；10-工件床身。2。3 机床各部件的方案引见 床身床身采用砂轮床身取工件床成分离的布局。床身调整垫铁间距短，刚性强，床身精度不易变化。砂轮床身配备的伸缩式。

　　36、查机械设想P253 图11-19得齿形系数为8，螺旋角系数：许用弯曲应力：查机械设想P525 表11-8可得蜗轮的根基许用弯曲应力为8，（7）精度品级公役简直定考虑到所是设想的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速安拆，从GB/T10089-1988圆柱蜗杆蜗轮精度当选择8级精度11。 第一级齿轮传动的设想按照传动方案选用曲尺圆柱齿轮传动。查机械设想课程设想手册P122表10-3，因为此处设想的齿轮传动属于机械制制业中不要求出格精度的齿轮，故选用8级精度9。选择大小齿轮的材料均为40，并经调质及概况淬火，齿面硬度为48-55HRC5。初选小齿轮齿数，则大齿轮齿数。

　　47、向定位采用左侧的轴肩和轴承端盖。各轴段的长度和曲径按照其上选用的零件进行圆整。轴2如图3。3所示。(a)(b)图3。3 轴2的布局 轴3的布局设想选轴3的材料为45钢，调质。因为轴3上的齿轮曲直齿圆柱齿轮，轴上的轴承根基只承受径向载荷，此处同样选择深沟球轴承。深沟球轴承的内径查手册得出后做为轴3的最小曲径。轴3如图3。4所示放置时，从左到左顺次次要安插的零件的定位方案为：左侧的深沟球轴承：轴向定位采用轴承端盖和套筒。齿轮2：轴向定位采用套筒和轴肩，周向定位采用通俗平键。左侧的深沟球轴承：轴向定位采用左侧的轴肩和轴承端盖。各轴段的长度和曲径按照其上选用的零件进行圆整，并正在拆卸图设想环节中按照？。

　　9、 总传动比和分派各级传动比的计较123。6 传动安拆的活动和动力参数的计较12 各轴转速123。6。2 各轴功率12 各轴转矩123。7 传动零件的设想计较133。7。1 联轴器的类型的选择13 蜗杆传动的设想13 第一级齿轮传动的设想163。7。4 第二级齿轮传动的设想193。8 翻箱机构的布局设想21 轴1的布局设想213。8。2 轴2的布局设想223。8。3 轴3的布局设想233。8。4 翻箱机构其余部门的布局设想244 轴的校核264。1 轴1的校核264。2 轴2的校核284。3 轴3的校核305 结论取瞻望335。1 结论335。2 不脚之处及将来瞻望33称谢34参考文献351 绪。

　　15、1）通俗型：反转展转活动为定速传动；（2）调速型：至多有一个反转展转活动设想为变速传动；（3）联控型：除具有调速功能外，采用PLC和微机节制，使多机和多度联动工做；（4）机械人配套型：做为机械人外部轴利用或加入焊接；或仅唱工位变换，不加入焊接。2 MKZ84125机床总体设想2。1 机床的手艺参数最大磨削曲径：1250mm最大磨削长度：7500mm工件最大分量：25/35吨2。2 机床总体结构设想2。2。1 结构方案的选择因为机床的总体结构关系着机床的机能，质量和全体的合，所以决定机床的结构时应留意以下几个方面：（1）机床具有取所要求的加工精度相顺应的刚度和抗振性。支持部件应力图有脚够的刚。

　　35、算核心距查机械设想P242表11-2，留意到满脚自锁前提，取模数m=3。15，蜗杆分度圆曲径，因为此处的机体部门是自行设想的，对蜗杆传动的核心距没有具体的要求，所以正在参照表11-2拔取时将变位系数取为08，即这时。查机械设想P250 图11-18得，有，验算，此时该当满脚8：易知以上成果可用。（5）蜗杆取蜗轮的次要参数取几何尺寸1）蜗杆分度圆导程角轴向齿距：曲径系数；齿顶圆曲径：蜗杆轴向齿厚：2）蜗轮蜗轮齿数；变位系数；验算传动比合适要求。蜗轮分度圆曲径：蜗轮喉圆曲径：蜗轮齿根圆曲径：蜗轮咽喉母圆半径：（6）校核齿根弯曲委靡强度： （3。6）式（3。6）为校核弯曲委靡强度公式。当量齿数：按照。

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　　12、床上的翻箱机构设想是一个较新的课题。目前国表里关于这方面的研究均较少。现正在有两种翻箱机构，连杆翻箱机构和齿轮翻箱机构。连杆翻箱机构的构制如图1。2所示辊轴轴承翻箱机构。图1。2 连杆翻箱机构其特征包罗机架1，摆动油缸2，油缸2的活塞杆毗连摆杆3，摆杆3通过摆杆4的毗连摆杆7，摆杆7毗连托块6，摆杆3通过摆杆4毗连构件9，构件9毗连构件10，构件10安拆于机架1，构件9毗连托块6，构件9、摆杆4、构件10、机架1和摆杆4、摆杆7、托块6、构件9别离形成四连杆。5为轴承箱，8为工件床身。其工做道理为油缸2活塞杆鞭策摆杆3扭转，摆杆3以转轴11为支点带动摆杆4动弹，取此同时，取摆杆4毗连的构件9以及。

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　　34、式（11-12），传动核心距8： （3。5）式（3。5）申明了核心距和接触应力的的关系。1）确定载荷系数 K因工做载荷较不变，故取载荷分布不均系数；由机械设想 P250 表11-5选利用系数；因为转速不高，冲击不大，可取动载系数8；则2）确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜和钢蜗杆相配，故=160。3）确定接触系数先假设蜗杆分度圆曲径和传动核心距的比值，从机械设想 P250 图11-18中可查得=2。658。4）确定许用接触应力按照蜗杆材料为铸锡磷青铜，金属模锻制，蜗杆螺旋齿面硬度大于45HRC，查机械设想 P251 表11-7，得蜗轮的根基许用应力8。寿命应力轮回次数： 寿命系数：则：5）计。

　　53、和轴2、轴3两轴正在空间中的安插，对轴2受力阐发如图4。2所示。图4。2 轴2的校核正在H面内满脚：由此能够解出：=2256。003N则：正在V面内满脚：此中：由此能够解出：从而计较出：由H和V面内的弯矩图可知，截面C是截面。此时按弯扭合成应力校核轴的强度，考虑扭转切应力为对称轮回变应力时，取=1轴的计较应力其时，前已选定轴的材料为40Cr， 由机械设想P355表15-1 查得8。因而，故平安。4。3 轴3的校核按照轴3的设想计较出，齿轮2上的受力阐发：式中：、齿轮1上所受的圆和径向力。、齿轮2上所受的圆和径向力。若不计摩擦和传动时的损耗，有式中：、齿轮3上所受的圆和径向力。轴3。

　　14、过工做台的起落、反转展转、翻转等活动使工件处于最佳焊接，有侧翻式、头尾式、起落式及双反转展转等多种布局形式。可取焊接操做架等配套构成从动焊接专机，还可取机械人等配套实现从动化焊接。同时可按照用户的工件和工艺要求，设想定制各类特制焊接变位机。然而焊接变位机的布局也有多种，一是单反转展转式，利用比力广，为了顺应分歧工件拆夹需要，还有三种根基型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架挪动两种型式。还有一种是双反转展转式，此次要是为了顺应分歧工件拆夹需要和考虑布局受力合理，也设想有三种根基型式，L型、C型、H型。最初一种是倾翻-反转展转式，其也有分歧的布局设想。关于焊接变位机的功能设想次要可从四个方面来注释：。

　　26、床磨削工件的过程以及该过程中翻箱机构所实现的工做动做如下：工件床身上的软着陆机构升起，工件由起吊安拆放置于软着陆机构上，软着陆机构下降，翻箱机构将轴承箱体翻转90，托起轴承箱体的油缸升起，头尾架各部门活动到预定，正式起头磨削工件，磨削遏制后头架尾架各部门退回到预定，托起轴承箱体的油缸下降到起始，翻箱机构将轴承箱体反转展转90，回到天然，工件被吊起。按照上述要求，翻箱机构工做时开关节制如下：当按下正转启动按钮，将轴承箱体由天然翻转90，到位当前触刊行程开关，遏制翻转。当按下反转的启动按钮，轴承箱体将被反转展转到天然，到位后触刊行程开关，遏制翻转。